ARdroneのシミュレーターことtum_simulatorをUbuntu14.04LTS + ROS Indigoで動かします。（2015/10/24訂正） 1. ardrone_autonomyのインストール ・Debianパッケージの場合 sudo apt-get install ros-indigo-ardrone-autonomy （Indigo以外もあるそうです） …