rosjava + gradle でscalaプログラムを書きました。 ROSのパッケージとしてgithubにあげているのでよければどうぞ。 基本的にはcatkin_create_rosjava_pkgとcatkin_create_rosjava_projectによって生成された設定ファイルを変更しているだけです。 rosjavaを…

最近知ったのですがROSの日本語ドキュメント（入門書？）がフリー公開されていました。 感激です。 詳説 ROSロボットプログラミング