rosjava + gradle でscalaプログラムを書きました。 ROSのパッケージとしてgithubにあげているのでよければどうぞ。 基本的にはcatkin_create_rosjava_pkgとcatkin_create_rosjava_projectによって生成された設定ファイルを変更しているだけです。 rosjavaを…

scalaでインクリメントを行う際に++は使えないそうです。 javaと同じように書いて初めて気づきました。 a: Int = 0 a += 1 // a= 1