knorth55's memo

Technical memo by @knorth55

rosjava + gradleでROSプログラムをscalaで書く

rosjava + gradle でscalaプログラムを書きました。
ROSのパッケージとしてgithubにあげているのでよければどうぞ。
基本的にはcatkin_create_rosjava_pkgとcatkin_create_rosjava_projectによって生成された設定ファイルを変更しているだけです。
rosjavaをlaunchしやすいようにbuild.gradleやCMakeList.txtも変更して、catkin buildをするだけで大丈夫になってます。
とりあえずPublisherとSubscriberしかサンプルプログラムはおいてません。

github.com

参考サイト
rosjava_build_tools/Tutorials/indigo - ROS Wiki
rosjava_core/graveyard/rosscala_project_setup - ROS Wiki
RosJavaを入れた記録 - Qiita
Can I roslaunch a rosjava node? - ROS Answers: Open Source Q&A Forum