Depth Imageは32FC1などのfloat型（32bit, 4byte）の配列である場合があります。 しかしROSのsensor_msgs/Imageのdataはuint8_t型（8bit, 1byte）の配列であり直接追加することはできません。ここでやるべきことはfloat型を4つのuin8_tに分割する変換です。 …