knorth55's memo

Technical memo by @knorth55

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ARdroneのシミュレーター(tum_simulator)のインストール方法(Ubuntu14.04LTS)

ARdroneのシミュレーターことtum_simulatorをUbuntu14.04LTS + ROS Indigoで動かします。(2015/10/24訂正) 1. ardrone_autonomyのインストール ・Debianパッケージの場合 sudo apt-get install ros-indigo-ardrone-autonomy (Indigo以外もあるそうです) …