2016-01-01から1年間の記事一覧
Python2.7でUnicode文字をjoinすると不思議なことになる >>> a = u'\U0001f607' >>> a u'\U0001f607' >>> print(a) >>> a = a.join(u'\U0001f607') >>> a u'\ud83d\U0001f607\ude07' >>> print(a) ??????Unicode文字をつなげる際は >>> a = u'\U0001f607' >…
OSXのTerminalを起動すると、起動はするがすぐに落ちて消えてしまう 一旦デフォルトのログインシェルに戻した上でbashを実行すると以下のエラーが返ってきた。 dyld: Library not loaded: /usr/local/opt/readline/lib/libreadline.6.dylib Referenced from:…
Depth Imageは32FC1などのfloat型（32bit, 4byte）の配列である場合があります。 しかしROSのsensor_msgs/Imageのdataはuint8_t型（8bit, 1byte）の配列であり直接追加することはできません。ここでやるべきことはfloat型を4つのuin8_tに分割する変換です。 …
pipでpygraphvizを入れようとすると下記のようなエラーが出た。 $ sudo pip install pygraphviz Collecting pygraphviz Downloading pygraphviz-1.3.1.tar.gz (103kB) 100% |████████████████████████████████| 112kB 4.8MB/s Installing collected packages…
rosjava + gradle でscalaプログラムを書きました。 ROSのパッケージとしてgithubにあげているのでよければどうぞ。 基本的にはcatkin_create_rosjava_pkgとcatkin_create_rosjava_projectによって生成された設定ファイルを変更しているだけです。 rosjavaを…
scalaでインクリメントを行う際に++は使えないそうです。 javaと同じように書いて初めて気づきました。 a: Int = 0 a += 1 // a= 1
Python 2.7でちょっとつまってしまったので検証してみたら、関数の引数は以下のような例で変更されるらしい。 Pythonは参照渡しなので可変オブジェクトであるリストに関してはこういった破壊的（？）な処理が行われます。参考サイト Pythonの引数は全て参照…
