最近知ったのですがROSの日本語ドキュメント（入門書？）がフリー公開されていました。 感激です。 詳説 ROSロボットプログラミング

Ubuntuがフリーズしてしまった時には「Alt + SysReq + Command Key」を正しく入力することで安全に再起動できる。 SysReqキーはない場合はPrtScキーで代用のようです。 Command Keyは「REISUB」の順に押していく。（REIでプロセスを強制終了できる場合もある…

ARdroneのシミュレーターことtum_simulatorをUbuntu14.04LTS + ROS Indigoで動かします。（2015/10/24訂正） 1. ardrone_autonomyのインストール ・Debianパッケージの場合 sudo apt-get install ros-indigo-ardrone-autonomy （Indigo以外もあるそうです） …